کنترل خودکار مرز ((ABC)) یکی از روش های نوین کنترل و مدیریت عبور از مرز با بهره گیری از فناوری های هوشمند به منظور تسریع و تسهیل تردد و همچنین بهبود امنیت و کارایی است و یکی از مصداق های تحول دیجیتال و هوشمندسازی پلیس محسوب می شود. در این مقاله، مبانی سامانه کنترل خودکار مرز مرور شده و مزایا و اهداف استقرار و انواع این سامانه ها مورد بررسی قرار گرفته است و ارتباط این سامانه با فناوری ها و تجهیزات مرتبط در این سامانه شرح داده شده است. از زمان استقرار اولین سامانه های (ABC) در 20 سال گذشته تا اواخر فوریه 2018، بیش از 4800 گیت الکترونیکی در 73 کشور جهان راه اندازی شده است که با توجه به گستردگی فناوری های این حوزه، شاهد استقرار این سامانه در اغلب کشورها به ویژه کشورهای اروپایی و آمریکای شمالی و آسیای شرقی هستیم. در این مقاله، برنامه های (ABC) حدود 30 کشور در قاره های مختلف بررسی و تحلیل شده است که نتایج به دست آمده نشان می دهد سامانه کنترل خودکار مرز به عنوان یک فناوری در جهت تسهیل فرایند کنترل مسافران و هم چنین تامین امنیت عملکرد قابل قبولی را داشته است. اکثر کشورها در کنار تحقق اهداف تسهیل و تسریع فرایند و تامین امنیت، و هم چنین کنترل مهاجران در مرزها، در جهت ارایه راه حل ها و یا تامین آن از طریق شرکت های فعال در این حوزه، گام برداشته اند. باید به این نکته توجه کرد که سامانه کنترل خودکار مرز معمولا یک ارتقا یا مکمل از یک فرایند کنترل مرزی موجود است و باید ملاحظات امنیتی و سیاست های کنترل مرز رعایت و با زیرساخت ها و مدل های مختلف موجود سازگار و ادغام شود. امید است این پژوهش گامی در تحقق این سامانه ها در کشور بوده و گامی در راستای هوشمندسازی پلیس باشد.

کاربرد سامانه های خودکار در شبکه های آبیاری در حال گسترش و ارزیابی آن ها ضروری است. با توجه به تنوع اجزای سامانه های خودکار عملکرد مجموعه سامانه در شبکه تابعی از عملکرد هر یک از اجزاست. توسعه مدل ارزیابی عملکرد با درنظرگرفتن همه جنبه های خودکارسازی در شبکه ضروری است. در این تحقیق مدل INACSEM با استفاده از روش ارزیابی کلاسیک برای ارزیابی سامانه های کنترل خودکار شبکه های آبیاری در دو دیدگاه فنی و عمومی تهیه شده است. دیدگاه فنی شامل تجهیزات و نرم افزار و سازه های کنترل خودکار در بخش های مختلف شبکه و دیدگاه عمومی شامل دیدگاه های مدیریتی و اجتماعی و اقتصادی و زیست محیطی است. با استفاده از مدل، نتیجه ارزیابی سامانه خودکار پایش دبی در کانال عقیلی شبکه گتوند برابر 63 درصد با اعتبار 80 درصد به دست آمد. تحقیق انجام شده بیانگر آن است که مدل جامع توسعه یافته ابزاری مناسب برای ارزیابی سامانه های خودکار در شبکه های آبیاری است.

در این پژوهش، یک سامانه کنترل خودکار تغذیه موزع کارنده نیشکر با هدف بهبود عملکرد دستگاه کارنده خودکار قلمه نیشکر، طراحی و ساخته شد. از سه نوع حسگر (نیروسنج، فشار روغن و فاصله سنج فراصوت) به همراه میکروکنترلر برای پردازش اطلاعات و تولید سیگنال فرمان تغذیه قلمه به سامانه محرک هیدروموتور زنجیر تغذیه استفاده شد. طبق نتایج، روش کنترل وزنی و کنترل با حسگر فشار روغن نتایجی مشابه تیمار کنترل دستی داشتند. حسگر فراصوت به دلیل عدم تشخیص صحیح و به موقع وضعیت قلمه در دسترس موزع در سطح احتمال 1 درصد با دیگر روش های کنترل تفاوت معناداری داشت و باعث کاهش ریزش قلمه از 8.8 برای سه روش اول به 7.4 تن در هکتار و ایجاد فاصله بین قلمه های کشت شده گردید که نامطلوب بود. در همه روش های کنترل به جز حسگر فراصوت، فاصله نکاشت مشاهده نشد. در روش کنترل با فشار، با وجود نتایج مشابه با کنترل دستی و کنترل وزنی، به دلیل تغییرات ویسکوزیته روغن با دما، نتایج کنترلی در طولانی مدت از پایداری مناسب برخوردار نبود. طبق نتایج، کنترل وزنی به عنوان گزینه برتر برای کنترل و حذف نیروی انسانی با حفظ کیفیت و راندمان کاشت با دستگاه کارنده خودکار توصیه می گردد. طی ارزیابی دیگر بین مقادیر مصرف وزنی قلمه مصرفی، تعداد قلمه مصرفی و فاصله نکاشت طولی در دو روش کشت دستی و کنترل خودکار وزنی، تفاوت معنی داری در سطح احتمال 1 درصد مشاهده شد. ولی بین مقادیر فاصله نکاشت جانبی در دو روش تفاوت معنی داری دیده نشد.

چکیده: در این مطالعه، یک سامانه الکترو-هیدرولیک برای تغییر موقعیت حفاظ خاک یک روتیواتور طراحی، ساخته و ارزیابی شد، تا بتوان از آن­ برای انجام خاک ورزی نرخ متغیر بصورت خودکار استفاده کرد. جابجایی حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن از صفر تا 80 درجه و برعکس با گام­های 10 درجه­ای در آزمایشگاه و 20 درجه­ای در مزرعه بررسی شد. در شرایط آزمایشگاهی، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن به ترتیب 2/9±0/102 و 7/8±0/79 درجه بر ثانیه و میانگین زمان باز و بسته شدن به ترتیب02/0±11/0 و 01/0±15/0 ثانیه به دست آمد. ضرایب تبیین حاصل از همبستگی موقعیت درخواستی حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده به وسیله جک هیدرولیکی در آزمایشگاه در هر دو حالت باز و بسته شدن 99/0 با میانگین مربعات خطا 70/0 درجه به دست آمد. در شرایط مزرعه، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در سه سرعت 6/2، 5/3 و 8/4 کیلومتر بر ساعت به ترتیب در حالت باز شدن 7/97، 1/99 و 1/99 و در حالت بسته شدن 3/77، 3/78 و 7/78 درجه بر ثانیه به دست آمد. ضرایب تبیین همبستگی بین موقعیت درخواستی برای حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده توسط جک هیدرولیکی در هر دو حالت باز و بسته شدن 99/0 با میانگین مربعات خطا به ترتیب 2/1 و 3/1 درجه به دست آمد. سامانه جابجایی حفاظ خاک می­تواند حفاظ را در کمتر از 3/0 ثانیه در عملیات مزرعه ای جابجا کند و می توان آن ­را به عنوان ابزاری مؤثر و کاربردی برای انجام خاک­ورزی نرخ متغیر مورد استفاده قرار داد.

در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه کلید تشکیل شده که داده های ورودی را پس از دریافت از حسگر های نصب شده روی چرخ ها و میل فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی است، فعال می کند. آزمایش مزرعه ای به منظور بررسی تاثیر عوامل دنده (در دو سطح دنده یک و دو)، روش حرکت تراکتور (در دو سطح حرکت روی شیار شخم قبلی و حرکت روی زمین شخم نخورده) و حالت قفل دیفرانسیل (در دو سطح معمولی و تحت کنترل سامانه ی ساخته شده) بر لغزش چرخ های محرک و مصرف سوخت تراکتور MF399 با گاوآهن سوار برگردان دار سه خیش در سه تکرار اجرا گردید. برای بررسی داده ها از آزمایش فاکتوریل 2×2×2 در قالب بلوک های کامل تصادفی استفاده شد. نتایج تجزیه واریانس داده ها نشان داد که پارامتر های روش حرکت و حالت دیفرانسیل تاثیر معنی داری در سطح احتمال %1 و دنده در سطح احتمال %5 بر لغزش چرخ های محرک داشتند. همچنین فاکتور حالت دیفرانسیل تاثیر بسیار معنی داری بر مصرف سوخت نشان داد، به طوری که با درگیر شدن قفل دیفرانسیل تحت کنترل سامانه، مصرف سوخت به طور متوسط 25 تا 40 درصد کاهش یافت. تمامی نتایج حاکی از آن است که استفاده ی مداوم از سامانه کنترل قفل دیفرانسیل برای کاهش مصرف انرژی و افزایش بازدهی و ظرفیت مزرعه ای تراکتور لازم و ضروری است.

تدوین استراتژی های مناسب در راستای بهبود ایمنی مسیر، نیازمند اطلاعات کاملی پیرامون مشخصات راه است؛ سامانه داده برداری پویا بعنوان یکی روش های بازرسی ایمنی، روندی است که پایگاه جامعی از داده ها شامل تصاویر ویدئویی و اطلاعات جغرافیایی را ارائه میدهد. هدف مقاله معرفی روشی خودکار است که علاوه بر تحلیل داده های بدست آمده از این سامانه، ضوابط ایمنی تابلوهای محدودیت سرعت را نیز ارزیابی و با حفظ دقت کافی در این امر، در وقت و هزینه نیز صرفه جویی نماید. روش پیشنهادی، در فاز نخست، تحلیل داده های جغرافیایی نقاط محور میانی مسیر به منظور تعیین مشخصات هندسی قوس های افقی و در فاز دوم، پردازش تصاویر ویدئویی، به منظور شناسایی و تشخیص تابلوهای محدودیت سرعت قبل از قوس های افقی را انجام داده و در نهایت ضوابط ایمنی مرتبط با محل و مقدار درج شده بر تابلوهای محدودیت سرعت قبل از قوس های افقی را کنترل می کند. دقت روش پیشنهادی، در فاز نخست، در دو بخش تعیین نقطه ی آغاز قوس افقی و تعیین شعاع به ترتیب برابر با 97% و 90% و در فاز دوم، بر اساس پردازش تصاویر برداشتی و بکارگیری روش طبقهبندی ماشین بردار پشتیبان در دو بخش، شناسایی تابلو و تشخیص مقدار درج شده بر آن بترتیب برابر با 92% و 97% اثبات شده است.

بومی سازی و پیاده سازی فناوری های نوین مدیریت بهره برداری شبکه های آبیاری، به منظور بهبود بهره وری آب کشاورزی، بیشتر از همیشه احساس می شود. این مطالعه با هدف بررسی توانایی سامانه غیرمتمرکز کنترل خودکار رقوم سطح آب در کانال اصلی آبیاری در بهره برداری کانال اصلی آبیاری تحت نوسان های جریان ورودی به اجرا درآمد. سامانه کنترل خودکار تناسبی- انتگرالی طراحی شده در این تحقیق روی مدل ریاضی کانال اصلی شاخه شمالی شبکه آبیاری رودشت آزمایش شد که با مشکل اساسی نوسان های جریان ورودی رو به روست. به منظور تعیین توانایی های این سامانه کنترل طراحی شده، دو سناریوی بهره برداری شامل نوسان های ورودی غیرقابل پیش بینی نرمال و شدید در نظر گرفته شد. ارزیابی وضعیت بهره برداری نشان می دهد که تحت نوسان های نرمال جریان ورودی به کانال اصلی، کنترلگر تناسبی- انتگرالی تقریبا در تمام بازه های کانال اصلی عملکرد مطلوبی در تنظیم سطح آب داشته به طوری که حداکثر شاخص های ارزیابی خطای مطلق و خطای تجمعی به ترتیب برابر 11.3 و 7.5 درصد در بازه 23 به دست آمده است. اما در نوسان های شدید، کنترلگر تنها قادر به کنترل وضعیت جریان در نیمه بالادستی کانال اصلی بوده و نیمه پایین دست بازه های کانال اصلی قادر به آبگیری نبوده است. بر اساس نتایج این تحقیق، سامانه های کنترل خودکار غیرمتمرکز در شرایط نرمال نوسان های ورودی بهره برداری مطلوبی ایجاد می کنند در حالی که در شرایط نوسان های شدید جریان ورودی لازم است از سامانه های هوشمندتری برای تامین بهره برداری مطلوب استفاده کرد.

در این پژوهش عملکرد دو سامانه کنترل کشش مکانیکی و الکترونیکی خودکار در تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 در شرایط مزرعه ای ارزیابی و مقایسه شد. تاثیر دو نوع سامانه کنترل (سامانه کنترل مکانیکی موجود بر روی تراکتور و سامانه کنترل الکترونیکی) در چهار سرعت پیشروی و سه مقدار کشش تنظیمی بر درصد لغزش، مصرف سوخت، نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در حین شخم با گاوآهن برگردان دار سوار سه خیش با به کارگیری آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه شرکت تراکتور سازی تبریز با خاک شنی لومی بررسی گردید. نتایج آزمون مزرعه ای نشان داد که میانگین درصد لغزش و مصرف سوخت در حالت کنترل الکترونیکی در مقایسه با حالت مکانیکی کاهش معنی دار داشت. نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در سامانه الکترونیکی نسبت به سامانه مکانیکی کاهش یافت و این امر به کاهش درصد لغزش و مصرف سوخت منجر شد. به طور کلی با افزایش سرعت پیشروی و کاهش مقدار کشش تنظیمی، مصرف سوخت کاهش یافت. درصد لغزش چرخ های محرک برای سامانه الکترونیکی در تمامی تیمارها زیر20  درصد بود در حالی که با سامانه مکانیکی، درصد لغزش به 39 درصد نیز رسید.

اهداف: این پژوهش به منظور طراحی و ساخت سامانه ای هوشمند جهت تشخیص خودکار مالاریا و نیز تعیین گونه پلاسمودیوم در نمونه های خونی صورت گرفت. همچنین طراحی میکروسکوپ موتوری ارزان قیمت جهت تصویربرداری خودکار از لام های خون در این پروژه به انجام رسید.روش ها: به منظور استخراج ویژگی های تفکیک کننده جهت قطعه بندی گلبول های قرمز، تعیین حضور انگل مالاریا در آن و نیز تشخیص گونه انگل، روش های نوین پردازش تصویر پیشنهاد شد. سپس طبقه بندی و برچسب گذاری نمونه ها با روش های تشخیص الگو در هوش مصنوعی پیاده سازی شد. همچنین دانش مکاترونیک و الکترونیک جهت ساخت میکروسکوپی با قابلیت حرکت خودکار لام و تصویربرداری از آن به کار گرفته شد.یافته ها: در این پژوهش از 15 لام خونی آلوده به گونه های مختلف مالاریا به عنوان داده های ورودی استفاده شد. از این تعداد لام، 700 تصویر به دست آمد که به منظور آموزش و ارزیابی الگوریتم های پیشنهادی تشخیص به کار گرفته شد. دقت بیش از %95 در تشخیص آلودگی و بیش از %91 در تشخیص گونه پلاسمودیوم توسط سامانه پیشنهادی به دست آمد.نتیجه گیری: سامانه تشخیص خودکار گونه های انگل مالاریا دقتی در حد متخصص تشخیص انسانی و در مواردی بیش از آن ارائه می دهد. هزینه اندک تشخیص و عدم نیاز به حضور پزشک متخصص در منطقه از دیگر مزایای سامانه پیشنهادی است.